Google DeepMind presentó Gemini Robotics 2, una familia de tres modelos de inteligencia artificial capaces de controlar el cuerpo completo de robots humanoides, desde las piernas hasta las yemas de los dedos, bajo una sola política de aprendizaje, por primera vez en la historia de la compañía.
Una sola política para todo el cuerpo
A diferencia de los modelos anteriores de la compañía, como Gemini Robotics 1.5 lanzado en septiembre de 2025, que dependían de controladores separados para la locomoción y la manipulación de objetos, este nuevo sistema colapsa ambas capacidades en una sola política de visión-lenguaje-acción (VLA), permitiendo entrenar nuevos comportamientos de movimiento coordinado sin rediseñar los enlaces mecánicos entre subsistemas.
El robot Apollo 2 pone a prueba el sistema
En una demostración, el robot humanoide Apollo 2, de la compañía Apptronik, recibió la instrucción de colocar una regadera en un contenedor verde ubicado en un estante inferior, y logró caminar hasta la mesa, recogerla, dirigirse hacia el estante y colocarla en el lugar indicado. El sistema también puede controlar la mano de 22 grados de libertad de SharpaWave, realizando tareas como atar nudos o sellar bolsas herméticas.
Pese a los avances, Google DeepMind reconoció que el rendimiento aún es desigual: las pruebas mostraron una tasa de éxito del 68.4 por ciento al recoger objetos de una mesa, 45.7 por ciento desde el piso, y 76.3 por ciento desde un estante, además de que la manipulación con manos de múltiples dedos sigue siendo particularmente desafiante para el sistema.
El modelo de razonamiento, Gemini Robotics ER 2, ya está disponible en vista previa pública a través de Google AI Studio, mientras que los modelos VLA y de dispositivo permanecen limitados a socios de acceso anticipado. La responsable de robótica de Google DeepMind, Carolina Parada, describió este avance como un paso más hacia lo que la compañía denomina “IA física general”.